Eine Städtepartnerschaft ist eine Partnerschaft zwischen zwei Städten mit dem Ziel, sich kulturell und wirtschaftlich auszutauschen. Menschen sollen über Grenzen hinweg freiwillig zusammen finden. Eine schwächere Form der Städtepartnerschaft ist die Städtefreundschaft.
Die Stadt Soltau pflegt seit 1971 sowohl Parternschaften als auch Freundschaften mit anderen Städten.